Robotlar Düşmekten Kaçınmak İçin Kendilerini Duvarlara Yaslamayı Öğreniyor

Robotlar kendilerini dengede tutmakta zorlanıyorlar. Araştırmacılar, insansı bir TALOS robotunun bir bacağı kırıldığında, dengesini kaybetmiş bir insan gibi kendisini duvara yasladığı bir "Hasar Refleksi" sistemi geliştirdi. Sinir ağı tabanlı sistem, duvarda stabilite sağlaması en muhtemel noktayı hızla bulmak için deneyimini kullanıyor. Robotun nasıl hasar gördüğünü bilmesine gerek yok, acıyı bilmesi yeterli. Ayrıca kabaca bir insan kadar hızlı uzanabiliyor.

Sonuç ise şu: IEEE Spectrum'un belirttiği gibi, beklenilen şey aslında bir anti-komedi. Robot, yere düşmek yerine ayak bileğini burkmuş biri gibi kendini duvara yaslıyor. Pek zarif değil ve temas kurduğu anda robotun elini durdurmasını gerektiriyor, ancak yine de bu hamle, dört testten üçünde etkili.

D-Reflex, kısmen olası her konumu veya yüzeyi hesaba katamadığı için düşmeyi önlemeyi garanti etmiyor.Ayrıca, robotun bir felaketi önledikten sonra iyileşmesine de yardımcı olmuyor. Yardım bulana kadar otomatın bir duvar boyunca topalladığını görmezsiniz. Mevcut yaklaşım aynı zamanda sabit bir botu temel alır ve bir aktüatörün adımın ortasında başarısız olması durumunda yardımcı olmaz.

Ancak araştırmacılar, hareket halindeyken kullanışlı bir sistem yapmayı umuyorlar ve düşmek üzereyken sandalyeleri ve diğer karmaşık nesneleri yakalayabilen robotlar tasarlıyorlar. Bu, aksi takdirde mahvolacak işçi robotlarını değiştirme maliyetinden tasarruf sağlayabilir ve ortamlarını kendi avantajlarına kullanmayı öğrenen daha 'doğal' botlara yol açabilir. Kesin olan bir şey var: Robopocalypse gerçekleşirse, makinelerin devreye girmesi onları uzun süre durdurmayacak.