Ekolokasyon İle Küçük Robotlara Kayıp İnsanları Bulma Becerisi Verilebilir

Doğa, makineler için yeni özellikler geliştirmek isteyen bilim adamları ve robotistler için her zaman bir ilham kaynağı olmuştur. Bu örnekte, Toronto Üniversitesi araştırmacıları, küçük robotların kendi başlarına hareket etmelerine izin verecek bir mekanizma geliştirmek için ekolokasyonu kullanan yarasalardan ve diğer yaratıklardan ilham aldılar. PopSci'ye göre, ekip yalnızca etkileşimli bir disk robotunun entegre ses donanımını kullandı ve avucunuzun içine sığan küçük bir uçan drone için ucuz bir mikrofon ve hoparlörlerden bir ses genişletme birimi geliştirdi.

Mekanizma, yarasa ekolokasyonuna benzer şekilde çalışır. Bir robotun mikrofonunun duvarlardan sektiğinde aldığı çeşitli frekanslarda sesler üretmek için yaratıldı. Ekibin algoritması daha sonra ses dalgalarını analiz etmeye ve odanın boyutlarının bir haritasını oluşturmaya başlar.

Araştırmacılara göre, IEEE Robotics and Automation Letters'da yayınlanan bir rapora göre, "aktif ekolokasyon için mevcut algoritmalar daha az gelişmiştir ve bazen küçük robotların erişemeyeceği donanım gereksinimlerine dayanır". "Yaklaşımları model tabanlı, gerçek zamanlı çalışıyor ve önceden kalibrasyon veya eğitim gerektirmiyor" diye eklediler. Teknikleri, küçük makinelerin arama kurtarma operasyonlarında veya daha büyük robotların erişemediği daha önce keşfedilmemiş yerlere gönderilmesine olanak sağlayabilir. Ve sistem sadece yerleşik ses veya ucuz ekstra donanım gerektirdiğinden, çok çeşitli olası uygulamalar sunar.

Deneyleri sırasında araştırmacılar, yaklaşımlarının GPS sensörleri veya web kameraları gibi daha büyük ve daha pahalı donanımlar gerektiren sistemler kadar kesin olmadığını keşfettiler. Gelecekteki yinelemelerde, doğruluğunu artırmak ve sistemin gürültü yapma gereksinimini ortadan kaldırmak istiyorlar. Bunun yerine, sistemlerinin, rotorlarının dönüşü gibi, dronun kendisi tarafından üretilen sesleri kullanarak ekolokasyon yapabilmesini istiyorlar.